| 制御関係コンピュータ、及びリアルタイム OSのページ | |||||||||
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◆ 他のホームページは Google で検索して下さい、弊社のページはそれぞれのボタン、又はリンク先をクリックして下さい。 ◆ リンクページ ◆ 低価格なボード製品一覧 ◆ 他リンクページ ◆ リスクファィブ（RISC-V）関係 ◆ 自動制御システム構築や制御ネットワーク構築などで困っておられましたら是非とも弊社にご連絡下さればご相談は無料で受け付けております。
E-Mail :こちらをクリックして下さい。 ◆ 弊社では、自動制御システムのハードとソフト関係で約32年の経験があります。 ◆ このページについて皆様からのご意見、或いはご要望などがありましたら、是非下記へメールでご連絡下さい。
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| ◆ 制御システム関係のコンピュータ
このページは自動制御装置関係や組み込み製品関係に利用する制御用コンピュータ関係、自動制御システムのネットワーク構築関係の情報ページです、コンピュータの原理はなかなか理解しにくい面があります、ここで少しでもお役に立てればよいですね。 近年、OA関係PCのマイクロ・コンピュータ（通称マイコン）を中心に物事を考える傾向にあります、しかしマイクロ・コンピュータはOA関係のPC等だけに利用されている訳ではありません、むしろ工業製品や家電製品、自動車等の組込み製品のほうが圧倒的に利用されている個数が多いのです。 殆どのページにおいて本格的な自動制御システム関係、或いは小規模な自動制御システム関係やロボット関係の利用技術を主眼におき考察しております、制御関係の技術者を目指しておられる方にはご参考となるもと思っております。 ◆ 進化するロボット・・・ '03.4.5 近年、ロボットの開発も公的な機関や大企業で活発であり、今や二足歩行のロボットは当たり前な状況です、指先の触覚センサーなどや目の役割をする高速に追従するCCDカメラ, 音声認識による反応と動作, 人工知能搭載, 高速に動作する腕などのメカ機構・・・などの年々進化しております、これは高機能・高性能化・低消費電力のシングル・チップMPUが進化したことから実現できたのです、多数個の安価な高性能なMPUで分散処理制御が可能となったからです、ロボット以外でも十数年前には実現が不可能であったことが色々な分野で実現が可能な事が増えております、技術の進歩は素晴らしいです・・・。 大手メーカのエンジニアがロボットを病院などで介護に応用したり家庭に１台普及させたいなどと言っておりましたが、近年は労働力が過剰であり、つまり失業者が多い状況でロボットなど必要がない訳です、応用に関しては大企業の発想が相変わらず貧弱であり、大企業のエゴ的な発想で情けのない話です、毎年労働災害で作業中に死亡された方々は沢山おります、ロボットを応用する分野は人間が危険な作業で人命に関わる作業や兵隊としてのロボットなど・・・、人間が危険、且つ人命に関わる作業としての産業用ロボットを普及させるべきでしょう・・・。 ◆ 制御関係でのマイクロ・コンピュータについて、取り挙げていきたいと考えております、PC関係は、特にWindowsについては沢山のホームページや書籍がありますので、掲示しておりません、組み込み関係CPUもかなりホームページが増えてまいりました。 自動制御関係の詳細なページはこちらをご覧下さい。 ◆ 制御関係の装置や携帯超小型特殊な装置に応用できるCPUボードのページもあります。 詳細なページはこちらをご覧下さい。 ◆ クラスタ関係 最近、並列コンピュータとしてクラスタの話題が多くなっております、検索サイトGoogleも数千台のLinuxマシンでクラスタ構築したことは有名です。 自動制御システムのネックワーク構築では、制御サーバへの不正侵入や制御サーバのウイルス・プログラムによるシステム・ダウン障害等の問題が課題となっております、近年、某Windowsを利用するような制御システムも登場しその制御システムとしての安定性やウイルス・プログラムによる予測不能なシステムダウン障害で工場のプロセス設備やFA, PA設備の機器が停止に至る懸念もあります、その損害が膨大な金額となることも考えられます、御社の自動制御システムは本当に安全なのでしょうか・・・。 パソコンを応用したDCS制御システムやパソコンSCADA / HMI 等の自動制御システムとしての安全性やサーバへの不正侵入とウイルス・プログラムによるシステムダウン等についてはこちらのページを参照して下さい。 自動制御システム関係のネットワーク・プロトコルは大手メーカでは独自のネットワーク仕様とプロトコル仕様であるのが一般的です、シーケンサー（ PLC ）では世界的に標準化の動きがあります、しかしPCを応用した制御システムではイーサネットを利用することが一般的であるためセキュリティの面で非常に危険な制御システムとなりがちです。 制御システム関係では予測できない突然発生する不具合事象や事故トラブルが最大の悩みでしょう・・・、その対応に大変なご苦労をされたり、多大な時間を浪費します、又多大な損害が発生するこも稀ではありません。 その原因はハードウェアの部品の故障や不良であったり、或いはソフトウェアのバグであったり、最悪な場合には設計不良であったりすることも稀ではありません、更に再現性のないノイズや誘導電圧の影響であったり考えられない事象が発生します。 そんな時、貴社ではどのように対応されているのでしょうか・・・、そんな時こそ実力を発揮するのが真の制御システム・エンジニアが必要でしょう・・・、役に立つノウハウ技術や知識は殆ど経験なノウハウ知識なのです。 ★ 自動制御システムでの不具合やトラブル 自動制御システムの不具合やトラブルに関する情報はこちらのページです。 ★ 制御システム関係でのトラブル対策 弊社では、某大手企業での約30年間の本格的な大型の自動制御システム関係のシステム不具合や事故原因調査などの業務経験を活かしたいと考えております。 制御システム上での制御不具合の原因究明調査、或いは制御システム上での制御不具合のトラブル対策、制御システム上での制御事故の対応とトラブル対策、ネットワークでの不正侵入や通信トラブル対策、セキュリティ問題の対策、ソフトウェア不具合やバグによるトラブル対策、ノイズや誘導電圧によるトラブル対策、再現性のない事象や事故の対応策などで試行錯誤されご苦労されていませんでしょうか・・・、そんな悩みがありましたら、是非とも E-Mail :こちらをクリックして下さい。 へご連絡下さい、お役に立てるようご検討致します。 ◆ 自動制御システムや自動制御装置関係 自動制御システム、及び自動制御装置のシステムとしての制御不具合とその危険性やトラブル対応の関係のページはこちらです。 ◆ このページに情報を掲示されたい方はどうぞお気軽にご連絡下さい、無料で掲示致します。又ご希望があれば御社、或いは貴殿のページへリンク致します。 このページへはご自由にリンクして下さい、その際Ｅメールでご感想などをご連絡戴ければと思います。
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◆ 進化するMPU・・・ マイクロ・プロセッサ（ MPU, マイコン ）は多機能で高性能化し内蔵Flash-ROM,SRAMが大容量化して進化しています、その組み込み用MPU関係を考察してみましたので、こちらのページを参照して下さい。 ◆ リアルタイムOSとUnix 制御関係に応用可能なLinux, FreeBSD, RealTime OSが増えてまいりましたそのリアルタイムとしてのOS関係はこちらのページを参照して下さい、リアルタイムなOSとしてマイクロカーネルが注目されております、又マルチスレッド・プログラミングが注目されております、そのマイクロカーネルMachはこちらのページです。 Mac関係はMacOS Xが発表されて以来、UNIXとしての利用が注目されており、膨大なFreeBSDやLinux等のUNIX関係のソフトが徐々に移植されております、そのMacOS X関係のページはこちらです。 近年、セキュリティ強化のTrusted OS ( トラステッドOS ) が注目されており、重要なシステムにはTrsuted OSを採用しなければならないことが課題となっているでしょう・・・、Trusted OSはこちらのページです。 ◆ 最近のデジタル制御やDCS（ Distributed Control Sysytem ）制御関係, シーケンサとしてのLinuxPLCやSoftPLC, パソコンPLC関係について考察しました、本格的なDCS制御装置や開発環境としてのSCADA（ スキャダ : Supervisory Control and Data Acquisition ） / ヒューマンマシンインタフェース ( HMI ), 及びプロトコルとしてのOPC, HSMS / CECSの問題点やそのソフトについて取り挙げてみましたので、こちらのページをご覧下さい。又Linux, FreeBSD用のSCADA / HMI 関係についてはこちらのページです、LinuxPLCやSoftPLC, パソコンPLC関係の現状と課題についてはこちらのページです。 ◆ Linux, RT-Linux関係 Linuxも遂にスパーコンピュータに採用される時代となりました、IBM社のBlue Gene / LはPowerPCコアが２個とFPUやメモリコントローラ等を搭載したチップを約65,000個を実装し、ピーク性能で367 TFLOPsと言う性能は凄いです、こちらのページを参照。 Windows関係のサイトは非常に多いため、詳しいページを掲示する予定はありませんが、Linux , FreeBSD, PC用UINX関係などについて、取り挙げて掲示したいと考えております。 RealTime Linux関係はこちらを参照。 ◆ Windows95/98/NT関係は沢山の著書があり、ここで取り挙げても御存じの方が多いと思いますので、今のところ掲示する予定はありません。BeOSやLinux, MacOS X, FreeBSDについて掲示したいと考えております、Windowsでも特殊なシステムでおもしろそうな情報があれば、掲示することもあり得ます、又制御関係のページでは制御装置とコンピュータ関係を分りやすく噛み砕いて説明しています。 Linux PDAでもWindowsや68K Macのソフトを利用可能な状況となってまいりました、但しPDAのCPUの性能が低いため実用的ではありませんが、将来、PDA用の高性能で低消費電力のCPUが登場すれば充分利用可能でしょう・・・、某PCのような低性能な割には高クロックで高い消費電力となる傾向にあり、バッテリ駆動時間が短くなるため携帯性としての利便性が薄れつつあります、ノートPCも不要になってしまうのでしょうか・・・。 '03/04/18 Linux関係のページはこちらです。 Linuxで動くWindowsなどのエミュレータが実用レベルまで達したソフトが登場してきました、Mac用WindowsエミュレータはSoftWindowsやVirtual PCか有名です、SoftWindowsは元来UNIXで稼動していたWindowsエミュレータでした。 最近、Linuxで動くWindowsエミュレータとして、VMwareやWineがあります、Wineはフリーですが、VMwareは商用版であり$299します。 VMwareは複数個のインストールしたWindows95 / 98/ NT/ 2000を動かせる優れものです、周辺 I/FはH/D ,CD-ROM ,F/D ,シリアル / パラレル・インターフェースなどをサポートしており十分実用に耐えるものです、VMware Toolsを利用することにより画面の抽画速度も実用レベルだそうです。 Wineはソース・コードを入手できるので、CPU /x86以外にもPowerPCやAlphaでもソース・コードをコンパイルすれば使用できますので、試してみてはいかがしょう。 他にもBochsやVirtual X68000 ,PC98E ,DOSEmuなどがあります、X68000のエミュレータはDOSやMAC稼動するソフトもあります。 Linux上で、Windowsのソフトを稼動させるLindowsが登場しました、これを使用すれば、Windowsのソフトを使用したい時に、一々LinuxからWindowsに再起動する必要がなくなり、便利となります、エミュレータの進化は素晴らしいですね。'02/4/5 ◆ MacOSでのエミュレータ・ソフトについては、こちらのページです。 Virtual PCでBeOS, VineLinuxを動かすのページはこちらのです。 ◆ エミュレータについての詳しいページ。 http://member.nifty.ne.jp/poseidon/emu/emu01.html ◆ BeOS& PalmOS関係 米Be社が米パーム社に買収される前にドイツのYellow TAB社がBe社からBeOS R5.0の永久ライセンスを取得し開発を継続したため、BeOSが消滅しませんでした。尚BeOSではなくZetaのブランドで発表されました。 ソフトベンダーには、BeOSの良質なソフトの開発を期待したいところです・・・。'03.08.30 BeOS & Palm関係のページは こちらのページ です。 MacOS X 10.2での GNU gccによる H8 & H8S,SH-2,SH-3,SH-4 マイコン開発環境を構築しましたので、このページをご参照下さい。 ◆ H8S / 2238組込み特殊な計測装置の開発と設計・製作 H8S / 2238組込み特殊な計測装置の開発、及び設計と製作を行いました、詳細な内容はこちらのページをご覧下さい。 ◆ マイコン集いのページでは、マイコン関係の情報を噛み砕いて理解しやすく説明したページがありますので、是非ご参考として下さい。 |
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