◆　DCS制御とSCADA / HMIの現状

　近年、DCS（ Distributed Control Sysytem ）方式のデジタル制御装置はアナログ方式と比較し格段に性能や機能が向上してきております、そのDCS制御装置に対抗するような ( 競合製品ではないと思うが ? ) 安価なPCを応用したWindowsNT 上でのSCADA, ヒューマンマシンインターフェース（ HMI ）, Fix, InTouchなどのソフトを利用しイーサネットでHSMS / SECSコンバータ( SECS / HSMSプロトコル)を応用したり、或いはOPCプロトコルを応用しシーケンサ, 計測装置などと接続し制御システムを構築する動きがあります。

　パソコンDCS制御なるものもが存在します、PCを応用すれば売れると言う神話を信じておられるのでしょうか・・・、不思議なメーカが存在します、Windows上で誰も実現していないことを始めると革新的なように思われる技術者がおります、本格的で大規模な自動制御システムは世界中のメジャーな大手メーカが凌ぎを削って競争しております、その技術的なノウハウは短期間に得られるほど簡単なものではありません、PCを応用した製品であるから優れているなどあり得ないことであります・・・。

◆　SCADA, OPCとWindowsNT

　監視制御データ表示システムのSCADA（ スキャダ : Supervisory Control and Data Acquisition ）関係の製品はタグ設定機能によるプログラム・コードレス( どの程度 ? )化がされており、画面の表示部品の組み合わせにより簡単に製作できること( 大手企業のDCS制御では当たり前であるが・・・ )やシーケンサ（PLC:プログラマブルロジックコントローラ）などからのデータをExcelなどに取り込めたりSQLデータベースと連係したりなどのメリットは大きいと思います。

　しかしWindowsNT/2000などのOSとしての安定性に不安があること、或いはOPCサーバ( シーケンサとはSECS / RS232C での接続となる )とOPCクライアントで接続するためそのオーバーヘッドが生じ低速な通信となることは避けられません。つまりOPCに対応したシーケンサや計測装置, I/O装置が極少数であり制御システムの構築は殆ど無理と言わざるを得ません。

◆　SCADAと他のOS ( UNIX, RTOS )

　このようなSCADA関係のソフトは既にUnixや Linux, QNX, OS-9, VxWorks, NeXT STEPなどでも対応可能でありSECS / HSMSプロトコルを利用すれば済むことであり、プログラムの作成も簡単にできるTRTDやGW Associatesなどのソフトがあります。

　HSMS / SECSプロトコルやOPCプロトコルには対応した製品は極少数であり、現状のDCS方式に置き換わることはあり得ないと思われます、現実は利便性よりプロセス系への制御障害を与えないことのほうが大変重要であり、最近、石油製造プラントなどでの爆発事故が発生しており近隣の住民の方へ不安を与えないことが企業としての責務であると思います。

　不正侵入に弱いWindowsサーバのページはこちらです。

◆　制御システム用ネットワーク

　制御システム用のネットワークは多くのプロトコルとハード仕様が存在します、大規模な制御システムではそれぞれのメーカ独自の仕様であり、又PLC関係でも多くの仕様が存在し、一般的には下記の表と通りです。

◆　制御に必要なリアルタイム性

　最近、OSもマルチスレッド化されリアルタイム性が向上してまいりました、しかし、某Windows2000などではマルチスレッド・プログラミングの排他制御設計のミスによるバグでのデッドロット発生が大きな問題となっております。

　このSCADAやOPCの技術について大げさに報じられており革新的なことのように言われておりますが、データをExcelなどに取り込めること程度の利便性があるだけである、現状のDCSシステムにDOSファイルの書き込み機能を追加すれば簡単に済むことであり、又現状のDCSシステムはプログラムの変更はコードレス化されており制御ブロックを配置しそのブロックごとに接続しパラメータを設定すれば殆どプログラミングが可能でありSCADAやOPCが革新的とは言えません。

　MicroSoft社に関係するソフトは常に大げさに報じられる傾向であるように思います、Unix関係や既存の制御関係メーカがこの分野ではしのぎを削って世界的に競争して既に20年以上の実績がありWindows関係のメーカの数年程度で対抗できるような簡単な分野ではありません、技術的にも奥が深く制御技術や経験的なノウハウが大変重要でありこの分野では予測不能な事象や事故が発生するこもあり、その損害多大な金額となることも稀ではありません。

◆　SCADAシステムのセキュリティ

　SCADAシステムの構築においてセキュリティの面を真剣に取り組んでいるのでしょうか・・・、当然制御システムがネットワークに接続されるのであるからハッカーなどの侵入が絶対にないなどとは言い切ることができません、特にOA関係のTrusted OSでないWindows系のネットワークでは不正侵入とウイルス・プログラムによる多くの被害を受けています、同一のプラットフォームと同一プロセッサーが多くなっているため被害を受けることは極当たり前なことです。

　既存のDCSシステムでは、プロセッサーとネットワーク・プロトコルはそれぞれのメーカによって異なっていたことからOA関係のように多大な被害をうけることがありませんでした、しかしOPCプロトコルとWindowsNTの同一のプラットフォームに統一されてくればOA関係のように不正侵入とウイルスの危険性が高まることは否定できません。

　最近、ネットワークはルータのファイウォールでクラッカーを防御できるなど完璧なようなことを言われることが多くなっておりますが、そのルータがアメリカでは防御を破られた事実があります、ルータを設置しただけで万全ではないのです、常時バックグランドでウイルス・チェックプログラムを稼動させたり、不正侵入検知ソフト(IDS)などを稼動させた場合そのネットワークのスループットが著しく低下しリアルタイム性がなくなり使用に耐えるシステムとは言えないでしょう。

◆　種々の製造メーカの製品などを検索できますのでご参考として下さい。

　◆ CPUボード、及び I/Oボードなど製品の検索

　◆ 計測装置及び、及び制御装置の検索

◆　制御関係とマイクロ・コンピュータの情報を理解しやすく説明したページですので、ご参考として下さい。

　制御関係の詳細なページはこちらをご覧下さい。

◆　制御関係の装置や携帯超小型特殊な装置に応用できるCPUボードのページもあります。

　詳細なページはこちらをご覧下さい。

　弊社の製品　弊社の低価格なボード・ソフト製品一覧

◆　MacOS X でのH8 & SHマイコンのソフト開発

　MacOS X 10.2での GNU gccによる H8 & H8S,SH-2,SH-3,SH-4 マイコン開発環境を構築しましたので、このページをご参照下さい。

◆　重電機関係を自動制御する装置のハードとソフトの開発、及び設計・製作しました、低価格なSH-2 CPUボードを応用し、又DI / DOボードを組み合せて、フィードバック信号である交流信号などのインターフェース・ボードは自前で開発・設計製作しました。

　　詳細なページはこちらです。

◆　近年、マイクロ・コンピュータは性能が格段に向上し小型化し、且つ低価格となり色々な分野に応用できます、PCに採用されている高性能なマイクロ・コンピュータは組み込み関係ではそれほど必要とはしておりません、むしろ低価格で低消費電力なほうが歓迎されます。

　組込みマイクロ・プロセッサのページはこちらです。