I制御とD制御の動作を図−3に示します。 下記の動作を理解しないで、制御系のI制御、又はD制御の調整を行うと大変なことに至ります、調整中に方向性が解らなくなり調整に膨大な時間を費やすことになります。 I制御とD制御の調整は経験がなければ大変でしょう。
I制御の動作時間はリセット・タイムと言います、リセット・タイムは図のとおり専門的に定義されています。 D制御の動作時間はレート・タイムと言い、それはランプ入力時に測定てきますが、ステップ入力時には測定不可能です。
( Windowsでは、フラッシュ・プレーヤーが必要 )
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